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1998法国世界杯与2002年韩日世界杯，金球体育足球网制被短暂引入至世界杯赛场。 2018年俄罗斯世界杯，VAR首次亮相世界杯赛场。 2022年世界杯于北京时间2022年11月21日至12月18日举行，这也是首次在北半球冬季举行的世界杯足球赛。2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术（SAOT）。 2022年12月18日，2022年卡塔尔世界杯决赛，阿根廷队与法国队在常规时间和加时赛战成3比3平，通过点球大战，阿根廷队以总比分7比5获胜，夺得冠军。

如果对方队员在任意球发出前，进入罚球区或距球少于9.1体育足球网5米，裁判员应令其退到规定的位置后，方可执行罚球。

罚则 1.如球不按规定的方法掷入场内，应由对方队员在原处掷界外球。 2.如掷球队员掷球入场后在球被其他队员踢或触及前再次触球时，应由体育足球网对方队员在犯规发生地点踢间接任意球。如队员在对方球门区内犯规或在本方球门区内犯规，则应根据任意球规则的具体情况踢间接任意球。